情态动词分四类：一、只做情态动词must、can（could）、may（might）、ought to；二、可做情态动词与实义动词need、dare；三、可做情态动词与助动词shall（should）、will（would）.

四、具有情态动词特征have（had）to、used to.

一、can和could

二、may

三、must

四、need

五、shall和should

六、will